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          通過孔板流量計實現響應穩定的閥門控制

          作者: 來源: 發布時間:2019-08-28 16:30:07
          無論您是較前次為新的三暢孔板流量計提供設定值,還是將可靠的三暢壓力孔板流量計放入新系統,您的設備有時可能需要進行一些調整以實現zui高程度的控制穩定性。這是通過孔板流量計完成的,孔板流量計調整一組值,控制孔板流量計達到設定點的速度以及它在該設定點的穩定程度。如果在訂購時未提供用戶特定參數,三暢會發送帶有一組標準PID值的孔板流量計,這些PID值適用于大多數應用程序。但是,由于所有應用程序都是weiyi的,因此這些PID術語可能需要一些調整 分配給每個參數的值似乎是任意的,因此使PID調整令人沮喪,看起來像是隨機猜測。在這篇文章中,
           
          比例,積分,微分
          讓我們從一些正式的定義開始。PID代表比例,積分,微分,控制算法的三個組成部分。
           
          成比例的。閥門驅動的主要輸入之一是比例誤差。比例誤差是過程讀數和設定點之間的差值。該差值乘以P增益并加到求和寄存器中。由此可以看出,如果當前讀數與設定值之間存在較大差異,孔板流量計將快速移動閥門以嘗試達到設定值。我們可以將其視為汽車的油門踏板。
           
          衍生物。從微積分中,我們知道導數是x隨時間(t)變化的變化。在這種情況下,x是我們的流量。PID循環采用此dx / dt,將其乘以D增益并從求和寄存器中減去它以創建阻尼項。通過這種方式,我們可以將D視為汽車中的制動踏板。這是一個視頻的鏈接,進一步解釋了P和D的汽車類比。
           
          積分。微積分中的積分是兩點之間限定曲線下的區域,通常是開始和停止時間。更實際的是,它是從零開始的先前讀數或誤差之和的總和。雖然P和D術語僅考慮當前測量和緊接在其之前的測量,但I術語使用許多先前的讀數來將過程值校正為設定點。在大多數三暢器件中,I項的值為零,將調諧減少到P和D項。在這種情況下,P和D值的結果被合并到求和寄存器中,如上所述,其每秒更新一千次并且消除了對I項的用戶輸入的需要??s放總和寄存器以提供閥門驅動命令。
          一體化孔板流量計.jpg
          PD2I。我們的雙閥孔板流量計MCD和PCD系列仍然使用I項,但它們的使用方式與傳統的PID算法不同。我們使用由三暢創建的特殊PD2I算法,該算法將預測函數結合到算法中。這就是為什么孔板流量計的標準方法不適用于這些設備的原因。PD2I算法更復雜,單閥孔板流量計通常不會從中受益。如果您在調試MCD或PCD設備時遇到問題,請致電我們,我們可以提供幫助!
           
          實現響應穩定的閥門控制
          如果我們無法弄清楚如何將它們應用于應用程序,那么這些定義就毫無用處了。用戶體驗的zui常見問題是關于設定點的振蕩。發生的事情是P和D條款過度糾正。典型的解決方法是單獨留下D項并減少P項。如果兩個項完全平衡,則過程變量將快速收斂到設定值。另一方面,您也可以將P減小太遠并將系統重新發送到振蕩,其中P和D再次失去平衡。本文中的示波器圖顯示了響應曲線中適當調整的閥門的樣子。
           
          那么,為什么孔板流量計有時在一個設置中wanmei地工作而不是另一個?為此,我們必須查看該應用程序。當存在高入口壓力時,經常發生調整故障點。這往往很困難,因為它們僅使用閥門運動范圍的一小部分。在高入口壓力下,閥門只需稍微打開即可達到設備的滿量程流量,因此調整空間有限。如果您可以降低系統的入口壓力,閥門必須打開更多,留出更多的空間進行微調。開關氣體也會影響設備的調諧。例如,氬氣和氦氣具有非常不同的特性,可能需要進行一些P增益調整才能實現zui佳控制。
           
          如果您在訂購前了解您的操作條件,請告訴我們!我們可以指出正確尺寸的閥門和工廠設置調整參數以適合您的設置,然后才能使用。這也是我們要求所有雙閥PCD和MCD訂單的入口和出口壓力以及過程體積的原因。我們可以在我們的校準實驗室中復制這些條件并將您的設備發送出去,隨時可以使用。
          下一篇:常見一體化孔板流量計的韌性與耐久性應用分析

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